Ecoturismo y Turismo de Aventura - Brasil
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El archipiélago de São Sebastião, incluyendo la Ilhabela, su principal isla, está emplazado en del segmento central del cinturón Ribeira en el norte de la Provincia Mantiqueira.

Similar a Itatiaia al norte, el archipiélago se compone de cuerpos intrusivos que se formarom en el Cretácico Superior (80 Ma) por magmatismo alcalino, possiblemente originado por la pluma mantélica de Trindade. En esta época, roca líquida (magma) alcalina penetró en la parte superior de la corteza terrestre, donde lentamente resfrió y cristalizó. Cómo esta solidificación ocurrió dentro de la tierra, estas rocas son denominadas intrusivas o plutónicas.

Con el tiempo y debido a procesos de erosión, las rocas sedimentares en torno de estas rocas plutónicas desaparecieron, dejando ellas visibles para nosotros.

La Ilhabela se compone básicamente de cuatro de aquellos cuerpos (stocks) plutónicos , llamados "Canas", "Serraria", "São Sebastião" y "Mirante". Ellos están principalmente formados por rocas sieníticas que son rocas con abundancia de feldespato alcalino, un mineral del grupo de los silicatos (Tectosilicatos) que forma 60% de la corteza terrestre.