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Según la teoría del "Big Bang", el modelo hoy en día más aceptado por los científicos, el Universo comenzó a expandir de un estado extremamente denso y caliente hace unos 13,7 mil millones de años atrás. No obstante, la teoría no explica, lo que tuve antes del Big Bang ni tampoco el motivo de este evento.

Se presume que la formación del Sistema Solar comenzó a seis mil millones de años, cuando una enorme nube de gas que vagaba por el Universo se comenzó a contraer. El polvo y los gases de esta nube se aglutinaron por la fuerza de la gravedad formando estrellas y planetas, entre otros la Tierra (4,6 mil millones de años).
 

Según la escala de tiempo geológico el Precámbrico comprende el tiempo geológico desde la formación de la tierra hace 4.600 millones de años (4.600 m.a.) hasta la evolución de los primeros fósiles al principio del Cámbrico hace 542 millones de años (542 m.a.). Se divide en los eones Hadeico (4.600 - 3.800 m.a.), Arcaico (3.800 - 2.500 m.a.) y Proterozoico (2.500 m.a. - 542 m.a.).

Durante el Hadeico se formó la estructura química y física básica de la Tierra. Debido a la fuerza de la gravedad los elementos más pesados como el hierro y el níquel, se concentraban en el núcleo (6.371 - 2.900 km) y los elementos más ligeros, como Oxigeno, Silicona y Aluminio subieron al viscoso manto de la Tierra (2.900 km - 40 km). Al final del Hadeico se formó la corteza terrestre sólida por silicatos (40 - 0 km). Se supone que en esta época la entera superficie de la tierra estaba cubierta por un océano primordial.

Durante el Arcaico los primeros continentes fueron formados por erupciones vulcánicas y las primeras formas de vida simples fueron originados. Se supone que Ur estuve el primero continente conocido que se formó provávelmente unos 3 mil millones de años atrás, seguido por Arctica (2.500 m.a.), Atlantica (2.000 m.a.), Baltica (2.000 m.a.) y Nena (1.800 m.a.). Algunos de los núcleos más antiguos de estas placas, los llamados cratones, se encuentran hoy en día en todos los continentes del mundo y son fuentes frecuentes de diamantes.

Durante el Proterozoico (2.500 m.a. - 542 m.a.) Ur, Árctica, Atlántica y Nena interaccionaron y se reagruparon en configuraciones diferentes de grandes masas continentales, llamados supercontinentes. Los más importantes son Columbia (1.800 - 1.500 m.a.), Rodinia (1.100 m.a. - 800 m.a.), Gondwana (750 - 500 m.a.) y Pangea (450 - 250 m.a.). Estas interacciones están descritas en el modelo del Ciclo de Wilson que se divide en una etapa de divergencia incluyendo rifting, deriva continental (desplazamientos de continentes) y la apertura de océanos y una etapa de convergencia incluyendo subducción, formação de arcos de islas y/o cordilleras, colisión (arco - continente / continente - continente) y la formación de montañas (orogénese).

La evolución de Gondwana sucedió durante el Neoproterozoico (1.000 m.a. - 542 m.a.) mediante fusión de Gondwana Oriental y Occidental. En cuanto Gonwana Oriental se formó de componentes cratónicos de Ur, Gonwana Occidental fue constituida principalmente por cratones de Atlántica.

El llamado ciclo Brasiliano / Pan - Africano (850 - 500 m.a.) describe la formación de Gondwana Occidental desde la ruptura de Rodinia, la apertura y el cierre de océanos, la subducción y la colisión de arcos de islas y de continentes hasta la fusión / aglutinación final del nuevo supercontinente. Al final de este ciclo, una enorme masa continental fue formado comprendiendo los prototipos de los futuros continentes de América del Sur (la Plataforma Sudamericana) y de África antes de la apertura del Sur Atlántico.

Durante la fase divergente de este ciclo, Rodinia se quebró en varios fragmentos que lentamente se alejaron uno del otro y los espacios entre ellos fueron ocupados por océanos. Uno de estos fragmentos, el Cráton de San Francisco - Congo (descendiente de Atlántica) fue cercado por los océanos Pharusian - Borborema al norte, Goianides al suroeste y Adamastor al sureste.

Durante la fase convergente de este ciclo, subducción resultó en la formación de arcos de islas seguidos por colisiones tanto arco - continente como continente - continente que resultaron en el cierre de estos océanos y el acoplamiento / amalgamación de varios bloques tectónicos y cinturones orogénicos al borde del cráton. El Escudo Atlántico foi formado.

Por motivos descriptivos, los cinturones orogénicos cercando el Cráton de São Francisco - Congo en el lado brasileño fueron divididos en 3 provincias geotectónicas: Borborema (Nordeste), Tocantins (Centroeste) y Mantiqueira (Este - Sureste). La Provincia Mantiqueira comprende los orógenos de Araçuai en el norte, Ribeira (parte norte, central y sur) en el centro y Dom Feliciano en el sur.

La evolución geológica neoproterozoica de la región del Bosque Atlántico / Mata Atlântica en el sur de la Bahía / norte de Espírito Santo (Costa del Descubrimiento), Rio de Janeiro y San Pablo / Paraná (Reservas del Sudeste) está gravada en el núcleo cristalino y los cinturones móviles de los orógenos Araçuai y Ribeira.

Al decorrer de las colisiones del ciclo Brasiliano / Pan - Africano, magmatismo granítico sucedió en los núcleos cristalinos de estos dos orógenos. Roca fundida (magma) penetró en la corteza terrestre, donde lentamente se resfrió, solidificó y cristalizó, formando rocas ígneas. Cómo la consolidación de estas rocas ocurrió debajo de la tierra, esta rocas se llaman rocas intrusivas o plutónicas (p.ej. granito). Con la continuación de la Orogénesis Brasiliana, presiones y temperaturas altas transformaron el granito en rocas metamórficas (p.ej. gneis, equisto e cuarcitas).

Con el tiempo y debido a procesos de erosión, las expresiones topográficas de estas montañas y volcanes precámbricos desaparecieron, dejando solamente las raíces de las montañas en forma de una serie de cinturones de rocas ígneas y metamórficas en el Sur y Sudeste de Brasil. Algunos de los afloramientos graníticos - gnéisicos más famosos en Brasil son el macizo de Marumbi en Paraná, el batolito de la Cantareira en São Paulo / (San Pablo), el Pan de Azúcar y el Corcovado en Rio de Janeiro / Parque Nacional de Tijuca y las formaciones rocosas de la Serra dos Órgãos.

Al inicio del Paleozoico (450 m.a.), Gondwana comenzó a fundirse con Laurasia (América del Norte, Groenlandia y Europa) , iniciando el desenvolvimento del supercontinente Pangea, formación que fue complementada al final del Paleozoico (250 m.a.). Pangea empezó a separarse al comienzo del Jurásico (200 m.a.) nuevamente en Gondwana (América do Sul, Africa, Indiae Australia) en el sur y Laurasia (América do Norte, Europa e Asia) en el norte.

Gondwana empezó a romperse en la mitad del Jurásico (170 m.a.) con la separación de su parte oriental. La parte occidental, contendo los protótipos de Suramérica y África empezó a romperse en el comienzo del Cretácico. La ruptura de Suramérica y África fue causada por levantamiento y rompimiento de la litosfera (continental rifting) debido a la expansión de la corteza terrestre debido al calentamiento interno causado por actividades de plumas mantélicas / hotspots. asociados con un intenso volcanismo y flujos de lava máficos.

La actividade hotspot fue asociado con un intenso vulcanismo máfico que rellenó las grandes cuencas en el sur de Gondwana, especificamente la Cuenca del Paraná (hoy en Brasil) y las cuencas de Etendeka y Angola (hoy en África) con voluminosos derramientos de lava toleitica. Este vulcanismo basáltico fue considerado uno de los mayores eventos volcánicos ya ocurrido en la Tierra. En la Bacía de Paraná, fuera de la parte de Uruguay, Argentina y Paraguay donde la extrusión de lava de composición basáltica tuve mayores proporciones, un área de más de 1.200.000 km2 fue afectado, considerado hoy en día la mayor corteza de lava basáltica en el mundo. El magmatismo de la Cuenca del Paraná es exuberantemente expuesto en los estados del sur de Brasil, principalmente en los parques nacionales São Joaquim, Serra Geral, Aparados da Serra y Iguaçu.

En la mitad del Cretácico (90 Ma) América del Sur y África comenzaron a distanciarse efectivamente uno del otro y el Sur Atlántico se abriu. América del Sur se movimentó hacia el oeste hasta chocar con la placa Nazca en el Pacífico. La subducción de la placa Nazca por bajo de la Placa Sudamericana resultó en el llevantamiento de los Andes (40 Ma).

Durante la fase del movimiento de América del Sur para el oeste (85 - 55 Ma), varias intrusiones alcalinas acontecieron en la porción central del núcleo cristalino del orógeno Ribeira entre Rio de Janeiro y San Pablo. Hay evidencia que los complejos plutónicos continentales de Poço de Caldas, Itatiaia / Passa Quatro y los complejos offshore de São Sebastião (Ilhabela) están asociados al magmatismo félsico debido a la fundición de la corteza terrestre causado por la Pluma de Trinidad. Se sospecha que Améria el Sur en su camino para el oeste debe haber pasado por cima de esta pluma. La "cabeza de esta pluma" se encuentra actualmente abajo del pequeño archipiélago brasileño Trinidad y Martín Vaz en la parte este de los montes submarinos de la cadea Vitória - Trindade, 715 km al este de Vitória (Espírito Santo).

Se supone que en el Cretácico (55 - 11 m.a.) estos eventos magmáticos fueron seguidos por procesos tectónicos verticales (continental rifting) que resultaron en la evolución del famoso Rift Continental del Sudeste. La Sierra del Mar al lado oeste de este rift y la Sierra de la Mantiqueira, al lado este fueron levantados hasta 2.000 m en esta época en cuanto la parte oceánica al este de la falla de Santos fue rebajada.

Profundas y sucesivas variaciones climáticas durante el Neógeno (20 m.a.) con alternancia entre épocas muy frías y muy calientes, causaban fuertes oscilaciones del mar, responsables para la topografía de la región costera que vemos hoy en día.

Aproximadamente 120.000 años atrás (avanzo marino) las aguas oceánicas inundaron grandes partes del continente, alcanzando lugares donde hoy se encuentra la ciudad de Eldorado. Después de este momento, siguió una fase de descenso del nivel del mar (regresión marina), que continuó hasta cerca de 15.000 años atrás. En esta fase, el nivel del mar era 100 m más bajo que actualmente y las islas y islotes de hoy eran colinas continentales. A partir de 15.000 años, el nivel del mar volvió a subir, alcanzando los 4 metros de altura a cerca de 5.000 años atrás. De allí hasta el presente, el nivel del mar volvió a caer. Se supone que fue en algún momento de de este último período que los primeros habitantes de la costa brasileña (los hombres que construyeron los sambaquis) empezaron a ocupar la región. La gráfica siguiente muestra la configuración actual de la cordillera costera en el Sudeste de Brasil.

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