Otros documentos comprueban que en enero y marzo de 1500, el navegante español Vincente Yáñez Pinzón, que en 1492
junto con Cristóbal Colón descubrió América, y su primo Diego de Lepe tendrían alcanzado la costa brasileña en el actual estado de Pernambuco.
Estos viajes no constan en la mayoría de las documentaciones sobre el descubrimiento de Brasil, porque conforme el
Tratado de Tordesillas estas tierras pertenecían a Portugal.
La descripción de los primeros accidentes geográficos de la costa brasileña solamente ocurrió durante
la segunda expedición oficial al Brasil (Mayo 1501 - Septiembre 1502), que está documentada
en la
Lettera del navegante italiano Américo Vespucio (Amerigo Vespucci).
Dependiendo del historiador consta o Gaspar de Lemos, capitán del navío de mantenimientos de la escuadra de Cabral y
portador de la carta de Pero Vaz de Caminha al rey D. Manuel I o Gonçalo Coelho como comandante de esta expedición.
La ruta exacta de esta expedición puede ser reconstruida con la ayuda del santoral católico:
Cabo de São Roque (16.08.1501), Rio São Francisco (04.10.1501), Baía de Todos os Santos /
Salvador
(01.11.1501), Baía de Guanabara /
Rio de Janeiro (01.01.1502),
Angra dos Reis /
Ilha Grande (06.01.1502),
Ilha de São Sebastião (20.01.1502), São Vicente (22.01.1502).