El orógeno Araçuaí (15°S - 21°S) corresponde al segmento norte de la
Provincia Mantiqueira.
Se desenvolvió al final del ciclo
neoproterozoico
Brasiliano - Panafricano
(antes de la abertura del Sur Atlántico), como parte da evolución de Gondwana Occidental.
Esta antigua cordillera resultó de la convergencia del cratón
San Francisco - Congo y del cierre
de una bacía marina interior, en forma de un gran golfo articulado, al norte, con los aulacógenos Paramirim
(Santo Onofre) y Sangha y en el sur con un amplio océano (Adamastor).
Similar a su vecino en el sur, el orógeno
Ribeira, hoy en dia solamiente el embasamiento
precámbrico
(parcialmente cubierto con sedimentos) y una variedad de intrusiones graníticas (plutones) permanecieron.