30 años después del
descubrimientooficial
de Brasil por Pedro Álvares Cabral,
el navegante portugués Martim Afonso de Sousa recibió del Rey D. João
III la misión de expulsar a los franceses de aguas brasileñas, de pesquisar la costa y de tomar
posesión de los territorios que fueron concedidos a Portugal en el
Tratado de Tordesillas (1494).
Las condiciones geográficas y climáticas favorables llevaron a Martim Afonso a
instalarse en la costa de del estado de San Pablo en lugar de
Salvador, en Bahía.
En el año 1532 Martim Afonso fundó la ciudad de São Vicente y poco después el puerto
de Santos. Estas fueron las primeras ciudades europeas en tierra brasileña.
A pesar de ataques constantes de los franceses y de los
indiosTamoio, los Portugueses
no solamente consiguieron fortalecer su posición en São Vicente sino también instalar
rutas para el interior y a lo largo del litoral.
La ruta sigue el curso del famoso "Sendero del Imperador"
que fue inaugurado en 1545 y que conectó São Vicente en el norte y Cananéia en el sur.
Es una de las sendas más famosas de la región
que cruza las siguientes
unidades de conservación y
ciudades coloniales
del bajo Valle del Río Ribeira / Complejo
Lagamar: