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O Cráton do São Francisco, no leste do Brasil forma o núcleo do chamado Escudo Atlântico. Junto com os dois outros crátons principais do Brasil, Amazonas (A) e Rio de la Plata (RP), sustenta hoje a Plataforma Sul - Americana.

Depois do ciclo orogênico Brasiliano / Pan - Africano no final do Neoproterozóico / começo do Paleozóico (500 Ma), quando os protótipos dos continentes América do Sul e Africa foram reunidos em uma massa contintental, constituindo a parte ocidental do supercontinente Gondwana, São Francisco formou parte de um cráton maior chamado São Francisco - Congo (SFC).

Devido à quebra de Africa e América do Sul como parte da ruptura mesozóica do supercontinente Pangea (250 - 65 Ma), o Cráton de São Francisco - Congo também quebrou em dois partes. Com a abertura do Atlântico Sul no Cretáceo Superior (100 - 65 Ma), os dois continentes se afastaram e um fragmento ficou na América do Sul (São Francisco) e o outro na Africa (Congo).