La
Senda de los Tupiniquins es un
camino histórico
indígena, que desde antes de la época
precolonial
juntaba la planicie del actual municipio de
Cubatão con los
Campos de Piratininga (actual altiplano Paulista).
Es considerado un trozo del
Camino de Peabiru.
Este sendero atravesaba los 800 m de los paredes de la actual
Sierra del Mar
que en esta época, en
Tupi - Guarani, fue llamada de
Paranpiacaba, lo que significa "
lugar de donde se ve el mar".
Su trazado aprovechaba la inclinación moderada del valle del río Mogi, juntando el puerto fluvial de
Peaçaba /
Piaçaguera con
Praná Piacaba (actual Paranapiacaba), en el altiplano.
De ahí continuaba hasta las aldeas indígenas de
Tibiriçá
(actual
centro histórico de
São Paulo) y de sus hermanos Caiubi y Piquerobi.