Son incontables, los senderos y sendas en las penínsulas y escarpas de la
Sierra del Mar en los diferentes
núcleos del
Parque EstatalSerra do Mar.
Son en gran parte caminatas pesadas por sendas no señalizadas, entre el nivel del mar y 1.300 m de altitud que conectan la planicie costera
con el altiplano paulistano.
Algunas de ellas son caminos históricos
(véase Cubatão / Tupiniquins)
que fueron utilizados por los
indios,
conquistadores portuguéses y curas jesuitas y que llevaron a la
fundación de
San Pablo en 1504.