Las sendas y senderos de la
Serra da Bocaina
se ubican en los
pisos
submontano,
montano y
altimontano
entre el nivel del mar y 2.200 m de altitud con tiempos de caminata entre 2 y 6 horas.
Son en gran parte trillas históricas que fueron abiertos en el siglo XV por los
indios y durante los siglos XVII y XVIII utilizados para
el transporte del oro, piedras preciosas y más tarde el café del alto
Valle del Río Paraíba hasta los puertos de
Mambucaba y
Paraty
(véase
tours).