El parque cubre parte de la Sierra de la Cantareira que se constituye por un
enorme
batolito
de 320 km2 de extensión. Es el mayor de los 6 granitos
(Cantareira, São Roque, Itaqui, São Francisco, Sorocaba y Itu)
que forman el llamado grupo São Roque. Están ubicados a lo largo de la zona de cizalla
Taxaquara en la parte central del cinturón
Ribeira.
Distante apenas 20 minutos del centro de San Pablo
(véase imagen satélite),
protege las fuentes que abastecen toda la región norte de San Pablo con agua potable.
El Parque Estatal Cantareira abriga también una de las mayores colonias de
bugio
en Brasil. De la Pedra Grande en el Núcleo Águas Claras se tiene una vista panorámica espectacular de San Pablo y en el
Núcleo Engordador se puede visitar la histórica Casa da Bomba.