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Piçinguaba, antiguamente una hacienda (fazenda) privada, fue incorporada al
Parque EstatalSerra do Mar en 1979.
Es el único núcleo del parque que contiene playas,
manglares y
restingas.
Con 47.500 hectáreas comprende a mayor parte de Ubatuba.
Su sede principal se ubica en Praia da Fazenda, cerca del poblado pescador de Piçinguaba,
en el extremo noreste del Estado de São Paulo.
Los principales atractivos ecoturísticos de Piçinguaba son cataratas y piscinas naturales,
senderos históricos, mirantes de montaña,
una aldea indígenaGuarani
en el Sertão do Prumirim, comunidades caiçaras
y quilombolas
como también algunas construcciones coloniales.