Los Tamoio atacaron frecuentemente las
bandeiras en los
senderos del territorio Tupiniquim,
entre otros la histórica Senda de los Tupiniquins,
en el actual Cubatão.
En 1560 y 1567, lucharon al lado de los franceses, para defender la bahía de Guanabara
(Rio de Janeiro)
de la alianza portuguesa / tupiniquim.
En memoria a esta tribu, la carretera SP - 099, entre São José dos Campos y Caraguatatuba, recibió el nombre Tamoios.