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El Crátón San Francisco, en el este de Brasil forma el núcleo del Escudo Atlántico. Junto con los dos otros cratónes principales de Brasil, Amazonas (A) y Rio de la Plata (RP), sustenta hoy la Plataforma Sudmericana.

Después del ciclo orogénico Brasiliano - Panafricano al final del Neoproterozoico / comienzo del Paleozoico (500 Ma), cuando los protótipos de los continentes América del Sur y Africa fueron reunidas en una masa contintental, constituyendo la parte occidental de Gondwana, San Francisco formó parte de un cratón mayor llamado San Francisco - Congo (SFC).

Durante el rompimiento de Africa y América del Sur como parte de la dispersión mesozoica (250 - 65 Ma) del supercontinente Pangea, el Cratón San Francisco - Congo también se rompió en dos partes. Con la apertura del Sur Atlántico en el Cretáceo superior (100 - 65 Ma), un fragmento (San Francisco) se desplazó con Suramérica hacia el oeste y el otro (Congo) con África hacia el este.

El embasamiento arcaico está expuesto en la parte sur y nordeste del cratón donde blocos paleo- y mesoarcaicos, possiblemente fragmentos de Atlántica, fueron soldados con terrenos paleoproterozóicos durante el ciclo orogénico transamazónico (2,1 - 1,9 Ga).

En la parte sur, el llamado Cinturón Mineiro se junta a los complexos metamórficos de Minas Gerais (Bomfim, Belo Horizonte y Campo Belo) y en la parte noroeste los blocos Gavião (3,4 - 3,2 Ga), Jequié (3,0 - 2,9 Ga) y Serrinha (3,0 - 2,9 Ga) están conectados por el cinturón Itabuna - Salvador - Curaçá. Los Contendas Mirante greenstone belts del bloco Gavião representan unas de las rocas más antiguas reportadas en América del Sur.